Çinli araştırmacılar, aynı anda birçok iş yapabilen "tek beyin-çoklu form" konseptli robot üretti. Youibot Robotics ile Xi'an Jiaotong Üniversitesi'nin ortak girişimiyle Hefei kentinde geliştirildi.
Birden fazla fonksiyonu bir arada yapabileceği belirti "tek beyin-çoklu form" konseptindeki insansı robotu Lingxiu (Ling Shu Türkçesi ile Ling Şu) kamuoyuna tanıtıldı.
Teknolojide çığır açan yeni nesil insansı robot: Ling Şu
Global Times'ın haberine göre, Çin'in Anhui eyaletinin Hefei kentinde Youibot Robotics şirketi ile Xi'an Jiaotong Üniversitesinin ortak girişimiyle üretişen Ling Şu Çin’in endüstriyel robot teknolojisinde çığır açan yeni nesil insansı robotlarından biri.
Ling Shu'nun Öne Çıkan Özellikleri
Tek Beyin – Çoklu Form mimarisi: Ling Şu’nun en dikkat çekici özelliği, tek bir yapay zeka beyniyle farklı robotik formlara uyum sağlayabilmesi. Bu sayede çeşitli endüstriyel senaryolarda görev alabiliyor.
Boyut ve Yapı: 1.66 metre boyunda, 40 kilogram ağırlığında ve 33 serbestlik derecesine sahip.
Hareket Kabiliyeti: Karmaşık ve engebeli zeminlerde bile sorunsuz hareket edebiliyor. Omnidirectional (çok yönlü) hareket sistemiyle donatılmış.
Çoklu Görev Yeteneği: Örneğin bir e-ticaret deposunda bir eliyle paketi alırken diğer eliyle tarayıcıyı kullanabiliyor. Bu süreçte kuvvet kontrolü ve 3D görsel algılama sistemleri entegre çalışıyor.
Ling Şu'nun Teknolojik Altyapısı
Embodied Intelligent Large-Model Architecture: Ling Şu, fiziksel robotik formu ile büyük ölçekli yapay zeka modelini birleştiren bir mimariyle tasarlandı.
Milimetre düzeyinde hassasiyet: Parça ayıklama, hata tespiti, wafer taşıma ve ekipman denetimi gibi görevlerde yüksek doğrulukla çalışabiliyor.
Ling Şu'nun Endüstriyel Kullanım Alanları
- E-ticaret depoları
- Üretim hatları
- Ekipman denetimi
- Malzeme yükleme ve taşıma
Araştırmacılar, robotun, tek bir "robotik beyinle" birden fazla somutlaşmış robot formuna uyum sağlayabileceğini, böylelikle farklı durumlara adapte olabilecek şekilde ürettikleri "tek beyin-çoklu form" konseptine uygun üretildiğini ifade etti.
Robotun 1,66 metre boyunda ve 40 kilogram ağırlığında olduğunu kaydeden araştırmacılar, Ling Şu'nun çok yönlü hareket kabiliyetine sahip ve karmaşık arazi koşullarına uyum sağlayabildiğini aktardı.
Araştırmacılar, robotun örneğin bir e-ticaret deposunda bir eliyle bir raftan bir paketi alırken diğer eliyle bir tarayıcı tutabileceğini kaydetti.
Youibot Robotics'in kurucusu Cang Çahui, Science and Technology Daily'ye yaptığı açıklamada, Ling Şu'nun birden fazla görevi yerine getirmesi gereken endüstriyel robotlar için çözüm sunduğunu belirtti.
Lingxiu (灵修, Ling Şu, Ling Shu)'yu yakından tanıyalım: İşte hakkındaki her şey:
Youibot Robotics ve Xi'an Jiaotong Üniversitesi tarafından ortaklaşa geliştirilen Lingxiu (灵修), mobil bir platform üzerinde çift kooperatif robot kolu bulunan ileri düzey bir endüstriyel robot sistemidir. Fabrika ortamlarında özerk hareket edebilme, karmaşık manipülasyon ve montaj görevlerini yerine getirebilme ve en önemlisi insanlarla güvenli bir şekilde yan yana çalışabilme yeteneği ile öne çıkar. Bu özellikleri onu esnek ve akıllı üretimin önemli bir bileşeni haline getirir. Proje, akademik araştırma ile endüstriyel uygulamanın başarılı bir sentezidir.
Çift Kollu Kooperatif (Collaborative) Endüstriyel Robot.
Ana Kullanım Alanı: Esnek üretim hatları, hassas montaj, malzeme taşıma ve özellikle insan-robot işbirliği (HRC) gerektiren karmaşık görevler.
Temel Hedef: Geleneksel üretim hatlarını daha esnek, akıllı ve verimli hale getirmek; insan operatörlerle güvenli bir şekilde yan yana çalışabilmek.
Çift Kol Tasarımı: İki hassas robot kolu, karmaşık montaj veya manipülasyon görevlerini tek bir robotun yapmasını sağlar. Kollar genellikle yüksek hassasiyetli kooperatif robot kollarıdır (Cobots).
Mobil Platform (AMR Tabanlı): Youibot'un sağlam AMR platformu üzerine inşa edilmiştir. Bu sayede fabrika içinde özerk olarak hareket edebilir, sabit istasyonlara bağlı kalmaz, görevleri farklı lokasyonlarda gerçekleştirebilir.
Yüksek Derecede Özerklik: Gelişmiş sensörler (LiDAR, kameralar, derinlik kameraları vb.), SLAM teknolojisi ve yapay zeka algoritmaları sayesinde ortamı algılar, haritalar, kendi yolunu planlar ve engellerden kaçınır.
İnsan-Robot İşbirliği (HRC): Güvenlik sensörleri (kuvvet-moment sensörleri, görüntü tabanlı izleme) ve tasarımı sayesinde insanlarla aynı ortamda güvenle çalışabilir. Operatörlerle doğrudan etkileşime girebilir.
Akıllı Görüş Sistemleri: Gelişmiş 3D görüntüleme ve makine görüsü yetenekleri, parçaları tanıma, konumlandırma, kalite kontrol ve hassas manipülasyon için kritik öneme sahiptir.
Kolay Programlama ve Esneklik: Kullanıcı dostu arayüzler (genellikle görev seviyesinde programlama veya öğretme) ve modüler tasarım, farklı üretim görevlerine hızlı uyarlanabilirlik sağlar.
Bulut Bağlantısı ve Akıllı Yönetim: Genellikle Youibot'un RCS (Robot Control System) veya daha büyük bir MES/akıllı fabrika sistemine entegre olabilir, görev dağıtımı ve izleme için merkezi yönetimi destekler.
Esneklik: Sabit otomasyona kıyasla üretim değişikliklerine çok daha hızlı adapte olur.
Verimlilik: 7/24 çalışabilme, insan hatalarını azaltma, malzeme taşıma sürelerini kısaltma.
İnsan-Makine İşbirliği: İnsanların becerisi ile robotların dayanıklılığını birleştirir.
Kurulum Kolaylığı: Geleneksel sabit robot sistemlerine göre genellikle daha az altyapı değişikliği gerektirir.
Yüksek Teknoloji Gösterimi: Üniversite-sanayi işbirliğinin somut bir başarısı ve Çin'in ileri robotik alanındaki yeteneklerini sergiler.
"Lingxiu" İsminin Anlamı: Ling Şu ne demek?
Çince "领袖" (Lǐngxiù), "lider" veya "önder" anlamına gelir. Bu isim, robotun endüstriyel otomasyonda ve insan-robot işbirliğinde öncü rolünü vurgulamayı amaçlar.
AA - Mistikalem.com
Yorumlar