Daha sessiz ve daha güçlü çalışan yeni yapay kas lifi geliştirildi

Robotik ve protez sistemlerde sessiz kas devri başlıyor

Elektrikle çalışan yeni yapay kas lifi geliştirildi.  Ametilkan Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) ve İtalyan Politécnico di Bari üniversitesi araştırmacılarının sonuçları Science Robotics dergisinde yayımlanan çalışmasına göre;, biyolojik kaslar gibi kasılıp uzayabilen elektroakışkan fiberler, robotik ve protez sistemlerde sessiz, motorsuz çalışma imkanı sunuyor.

Doğal kasları taklit eden yeni fiber kaslar, antagonist konfigürasyon ve minyatür EHD pompalar sayesinde robotik sistemler için umut oldu.  Elektroakışkan fiber teknolojisi, servomotorların yerini alabilecek, dağıtılabilir ve sessiz bir aktüasyon sunuyor.

Doğal kaslara daha takın performans 

Araştırmacılar, fiber kasları antagonist çiftler halinde düzenledi. Bir kas kasılırken diğeri uzuyor, böylece harici sıvı deposuna gerek kalmıyor. Bu tasarım, biyolojik kasların çalışma prensibini taklit ediyor.

Milimetre ölçeğindeki elektrohidrodinamik (EHD) pompalar, hareketli parça olmadan basınç üretiyor. Sadece birkaç gram ağırlığındaki bu pompalar, fiber kaslarla kapalı devre oluşturarak dış pompa ihtiyacını ortadan kaldırıyor.

Kavitasyonu önlemek için uygulanan ön basınç, sistemin kararlı çalışmasını sağlıyor. Bu sessiz kaslar, egzoskeleton ve yardımcı giysiler için büyük avantaj sunarken, servomotorlu sistemlere göre daha kompakt ve dağıtılabilir yapıda.

Kaynak: Ametilkan Massachusetts Teknoloji Enstitüsü